Paso 4: La cubierta superior y el cableado
En mi primera iteración, utilicé espuma, alambre y un par de bolas de plástico para hacer los "ojos" para sostener las fotocélulas. Pero fue bonito ghetto.
Uso de Sketchup, he creado un ojo steampunk, tallo de ojo, Monte Vista y cubierta superior. Yo no estaba seguro cómo caben todos juntos, para no crear sockets. Usted tendrá que perforar en el Monte de ojo los tallos del ojo en su lugar, y luego pegarlos super en. Usé un tornillo pequeño y perforó un agujero piloto para retener el ojo a la espiga del ojo. Frentes de ojo son del archivo 3D de Esfera hueca en Thingiverse.
Usé la función de escala para ampliar el montaje ojo porque pensé que parecía demasiado debilucha y fuera de proporción. Ya había conectado las fotocélulas, así que perforé un orificio en la parte posterior que ojos para correr a través.
La cubierta superior tiene un lugar para el Arduino y el módulo L298N para sentarse.
El "bigotes" son simplemente elástica alambre conectado a un cable y luego un tornillo conectado al segundo cable barba. Cuando la barba está doblado hacia atrás, se toca el tornillo y actúa como un botón.
Usé los pines A0 y A1 para los bigotes. Básicamente, son sólo botones y usted puede encontrar un tutorial sobre cómo conectar aquí . Usé los pines digitales 2,3,4 y 5 para controlar el módulo L298N. Podéis encontrar un tutorial sobre cómo conectar aquí .
