Paso 1: Visión de la cámara
(imagen #1)
La primera tarea es segmentar los dígitos del resto de la escena. Tenga en cuenta que hay muchas maneras
para lograr esta tarea y los módulos específicos que se pueden utilizar puede diferir de este enfoque.
Para comenzar nuestra segmentación tenemos que quitar el tema de la iluminación. Para ello utilizamos el módulo de Adaptive_Threshold. Agregar este módulo convierte la imagen de arriba (imagen #2)
Los parámetros de la umbralización adaptativa se deben establecer el ancho de uno de los dígitos para extraer a la unidad. Se encontraron 20 ser un tamaño de la ventana correspondiente.
Uno puede ver fácilmente que el umbral de adaptación hace un gran trabajo de eliminar los problemas de iluminación y destaca las cifras del fondo.
Pero se nota que aún tenemos alguna limpieza que hacer...
