Paso 6: Prueba y calibrar el sensor de Color
Ahora aquí viene el código que analiza y calibra cada color según los valores que se reflejan hacia atrás.
Del código de trabajo :
PASOS:
1. Coloque un objeto blanco no brillante delante del sensor
2. Encienda su arduino
3. el sensor comenzará secuencia de calibración automática
4. parpadeará los tres colores primero y luego igualará todos los colores
5. el proceso de calibración se completa cuando se inicia ciclo de secuencia RGB
6. Coloque cualquier objeto cuyo color desea analizar
7. Abra al monitor de serie para obtener los valores en formato %
Explicación:
Básicamente el sensor parpadea cada color y registros de los valores máximos cuando un objeto blanco se coloca delante de ella.
Observa la luz que refleja hacia atrás y compara todos los valores.
El valor mínimo se define como el umbral y luego trata de igualar todos los colores (R, G, B)
Después de la calibración se ha realizado, el programa inicia el bucle que comprueba el color. Hace el trabajo leyendo los colores reflejados de la superficie y luego convertir estos valores en forma sistemática.
La cantidad de color reflejada indica el porcentaje de cada color en el color particular.