Sub Micro (espía) dirigible no rígido del edificio con Servos hackeado

Ible este describe la estructura de propulsión interior dirigible alrededor de 10g, adecuado para uso con un común 11" globo del látex. Con 14" o más grande del globo tiene una capacidad de carga para una película de antena miniatura cámara para sala de estar (o taller).

Construcción de pequeños dirigibles RC se ha vuelto muy accesible con el ultra micro RC-equipo disponible en la actualidad a precios asequibles. Impresionante Nanoblimp, un perro de pluma RTF lucha contra el campeón, de Plantraco ilustra. Es apenas nueva en el mercado y si veo correcto debe ser menor de 6g, permitiendo el uso de un globo de 9". Sigue la línea con de Plantraco Microblimp anterior, con su góndola en 10-12g. El dirigible micro Ballooncraft por otra parte ha sido en el mercado durante bastante tiempo, pero usando un balón de 17"(poner cerca de 30 g sin carga útil), que se ha convertido en un peso pesado en la Liga Microblimp.

De todas formas siempre es más divertido hacer uno usted mismo. Para mí el disparador fue la aparición del mercado de los maravillosos pequeños receptores DelTang DSM2, con un peso de 0,23 g o 0,65 g incluyendo conectores. Y sub micro servos de hacking hace el resto de la construcción muy simple. Basta estar dispuesto a trabajar con la marcha pequeña, manteniendo el peso total cerca o debajo de 10 g (situar entre Microblimp y Nanoblimp de Plantraco). Compruebe hacia fuera en este video:

He estado construyendo dirigibles RC interior durante unos 12 años, y desmontar servos a menudo ha sido la fuente principal para controladores de motor reversibles y motores pequeños, principalmente para los para los rotores de cola. Para este proyecto la propulsión completa de tres ejes se basa en servos hackeados.

Los circuitos de servo no dan un perfecto control proporcional. Realmente el concepto utiliza el imperfecto funcionamiento de estos circuitos de encendido-apagado. En un servo, obtiene el poder tan pronto como el potenciómetro no está en la posición correspondiente a la posición de stick de la emisora (para algunos más "teoría de la operación" en servos Compruebe aquí). Pero los circuitos analógicos de servos normales no dan toda su potencia cuando la desviación es pequeña. Los servos digitales lo hacen, por lo que no son apropiadas para este hack.

Como construir pequeñas cosas RC saben, a esta escala cableado y conectores se convierten en importantes en el peso. Pero para este Ible seguí cosas básicas, aferrándose a los conectores y evitar la soldadura. Soldadura en general no es difícil, pero a esta escala es necesario algo de experiencia y el equipo adecuado. Obviamente esto significa que hay espacio para más pérdida de peso, y en el paso 7 lista de consejos para los más experimentados constructores.

Usted puede volar su dirigible alrededor en casa y si tienes dos usted puede ir para un "dogfight Plantraco estilo" colocar un pasador corto en el frente de cada globo.

O usted puede ir para una versión de carga y añadir una cámara en miniatura. Con un globo bastante grande una cámara inalámbrica es posible, pero seguí a una cámara de grabación de miniatura dando un peso total de cámara + propulsión de unos 20 g (ver último paso). Aquí está un video de la versión de la cámara:

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