Paso 7: La alambre hasta Arduino
Estoy usando una placa de adaptador servo en otro instructable--aquí.
Trae los pines digitales por un lado, entonces la fuente de alimentación; y la tierra es pasado.
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* Este es el código de Arduino. Leer 'servoHead.attach(11);' como - Conecte el cable de comunicación (naranja) desde el servo que controla la cabeza para pin digital 11 en la placa Arduino. Asignaciones de pines del SERVO
Conecte los servos / /
servoHead.attach(11);
servoArmR.attach(10);
servoArmL.attach(9);
servoBend.attach(6);
servoTwist.attach(5);
Los conectores de servo: naranja - comunicación; Rojo = energía; Marrón = tierra.
Servo la energía es suministrada por una batería de 6 voltios, esto debería poder alimentar el arduino también, pero por ahora el USB está muy bien.
Lado 'Negativo' de la batería debe conectarse la tierra del arduino.
El regulador es también un antiguo proyecto---aquí.
Aquí están los cables a los botones en el controlador y el Arduino-
Cable de los botones - Analógico/Digital de Arduino:
Azul - para arriba (joystick) - A0 / D14
Azul/blanco - abajo (joystick) - A1 / D15
A2 - izquierda (joystick) - naranja / D16
Naranja/blanco - derecho (joystick) - A3 / D17
Verde - botón izquierdo (brazos) - A4 / D18
Verde/blanco - botón derecho (cabeza) - A5 / D19
Brown - tierra (Arduino) - tierra
Marrón/blanco - 5V (Arduino) - 5V
(Nota: los pines analógicos en el Arduino se pueden utilizar como pines digitales)
