Paso 8: Código de Arduino
El código es largo, pero creo que es legible. Nada de lujo.
Es en el archivo zip adjunto. Usted puede ya sea esto descomprimir a la carpeta de Arduino/bosquejo--o descomprimir en cualquier lugar abierto con el IDE de Arduino y luego puede guardarlo en su carpeta de dibujo.
Nota: también puede probar los servos y botones utilizando este programa de prueba de una firmado