Paso 2: Diseño F.H.M.G
Que la masa tendrá que girar a fondo 2000 RPM y alcanzará suficiente ímpetu angular para equilibrar la bicicleta alrededor de su eje y permiten un suave y fácil en coche alrededor del parque.
El diseño final utiliza 2 motores de 12V CIM con un cociente del engranaje de 1:3 hacia el eje principal de F.H.M.G.
Además, la F.H.M.G todo tiene que ser en una torreta giratoria en el centro de la moto de la masa para facilitar el equilibrio. Fácilmente reemplazamos el asiento de la bicicleta con la torreta F.H.M.G y el control utilizando un Motor de ventana y encadenamiento de 1:1. El motor fue elegido para su transmisión de alta potencia y los aspectos positivos de tener un engranaje de gusano en un bloque tan pesado (~ 16 KG).
