Super Simple Arduino Powered Roomba Scheduler (2 / 5 paso)

Paso 2: Cableado todo juntos


Como se puede ver en el diagrama, no hay mucho que el sistema.

Sólo 2 LEDs.

1 infrarrojo LED para el control de la Roomba.

Y un LED opcional (en este caso rojo) para hacerle saber el dispositivo.
A menos que se puede ver en infrarrojo, una vez que todo está dentro de una caja de proyecto usted no puede saber si su trabajo o no.

Utilice una resistencia de 330 Ohm en ambos LEDs de forma que no quemen.

La biblioteca utilizada para controlar el LED IR está codificado para Pin Digital 3 así que asegúrese de que el LED IR está conectado a la D3.

La señal LED (LED rojo) está conectado al pin digital 10. Ambos se basan.

Asegúrese de que obtener la polaridad de LED alrededor de la manera correcta!

Junto a la secuencia de comandos de Arduino!

Utilicé la herramienta de java en http://www.mekanizmalar.com/arduino_and_breadboard.htm para hacer el diagrama del circuito.

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