Paso 2: Cableado todo juntos
Como se puede ver en el diagrama, no hay mucho que el sistema.
Sólo 2 LEDs.
1 infrarrojo LED para el control de la Roomba.
Y un LED opcional (en este caso rojo) para hacerle saber el dispositivo.
A menos que se puede ver en infrarrojo, una vez que todo está dentro de una caja de proyecto usted no puede saber si su trabajo o no.
Utilice una resistencia de 330 Ohm en ambos LEDs de forma que no quemen.
La biblioteca utilizada para controlar el LED IR está codificado para Pin Digital 3 así que asegúrese de que el LED IR está conectado a la D3.
La señal LED (LED rojo) está conectado al pin digital 10. Ambos se basan.
Asegúrese de que obtener la polaridad de LED alrededor de la manera correcta!
Junto a la secuencia de comandos de Arduino!
Utilicé la herramienta de java en http://www.mekanizmalar.com/arduino_and_breadboard.htm para hacer el diagrama del circuito.