Suspensión cardán calibración con IMU MPU-6050

Algunos cardanes son difíciles de calibrar porque no hay forma a gráfico de la posición en tiempo real.

Este instructable le mostrará cómo la posición de un cardán de 2 ejes para ajustar un PID de la gráfica. Para lograr que estoy usando a un segundo IMU y un Arduino vinculado con el procesamiento en serie.

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