Swarmbots: Coches de Arduino autónoma que jugar sillas musicales (6 / 6 paso)

Paso 6: Final código

El código adjunto trabaja para

  • Sensor de infrarrojos
  • 3 seguidores de línea de SparkFun
  • Sensor de sonido
  • 4 motores

Y tiene la funcionalidad para

  • Detección de música (ruidos)
  • Línea de seguimiento de 14 segundos
  • Evita colisiones con otros vehículos
  • Permanecer dentro del campo de juego (rebotando en la cinta reflexiva dentro de la pista)
  • Encontrar una "silla" (mancha negra)

Ver los comentarios en el código para una explicación más detallada.

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