Paso 2: Robot: materiales y planes para el montaje
Componentes 3D para imprimir
Para ensamblar las piezas para el drone, primero necesitarás acceso a una impresora 3D para imprimir las partes principales del cuerpo, los dientes para conducir los peldaños, así como imprimir los peldaños se. El .zip adjunto tiene todo lo necesario para imprimir las partes para los aviones no tripulados. El zip contiene una colección de archivos .stl que puedes subir a tu impresora 3d software de preferencia de corte. Nos impreso correctamente estos archivos en un Flashforge creador y un Ultimaker 2 mientras que la producción de los robots, por lo que debe ya dar demasiado problema. Todos los archivos fueron diseñados para imprimir sin necesidad de andamios o balsas.
Ensamblaje del marco
Para sujetar el chasis y marco juntos, necesitarás algunos 8-32 acero inoxidable (todas las partes metálicas deben ser acero inoxidable, este pequeño robot se va a poner muy mojada y sucia!) todos roscan, algunos 1/8" arandelas de nylon grueso, bloqueo de tuercas y 1/4" O.D. aluminio mangas para sentarse en la parte superior del hilo y sujetar los dientes. También, asegúrese de que tiene algunas ataduras de cremallera para sujetar el tanque al marco principal. Asegúrese de que se hace referencia a la Axonométricas dibujo para el montaje.
Componentes electrónicos
La electrónica para el drone de swarmscaper se compone de dos pilas de la electrónica. Uno es un módulo de potencia que suministra 7volts los motores impulsores y el motor de la bomba. Utilizamos una combinación de algunos cargadores Adafruit LiPo, baterías de 2000 maH LiPo y un convertidor de voltaje DC
El segundo es el módulo de control que controla los motores y se comunica con el ordenador. La pila de protección de módulo de control se compone de un Arduino Uno, Adafruit protector de batería y batería de LiPo, dos X-Bee serie 1, un X-Bee protector así como un adaptador del USB de X-Bee por lo que se puede controlar desde su computadora y luego su propio controlador de motor H-puente y transistor Mosfet para el control de la bomba peristáltica. Alternativamente, puede recoger usted mismo un escudo de Moto Mama hbridge/xbee y ahorrarse algunos de soldadura. Que te cambie el Xbee shield y el controlador puente H y viene con un enorme disipador de calor, que se ve cool!
Los motores nos gusta utilizar son la 360:1 Fingertech Spark orientada DC. Haz todas esas cosas juntas y usted estará listo para comenzar a construir su propia impresora 3D móvil, autónoma.
