Paso 3: Montaje de Robot
Para armar el robot, tomar una mirada cercana en el adjunto despiece Axonométricas. El acero inoxidable todos roscan actúa como la estructura lateral principal, con los ejes de los dientes, proporcionando rigidez a las pistas. La corona en la parte delantera de la pista es ajustable para obtener la cantidad correcta de holgura en el conjunto de la banda de rodadura. Si tus pisadas empiezan a atar y clic demasiado, sólo mover hacia atrás esto cog y debe ser rodar suavemente. Tenga en cuenta que los motores de la C.C. necesitan ser instalado para apoyar los dientes del disco. A los dientes de impulsión recta, utilice un tornillo de cabeza hueca sujeta por una tuerca de seguridad de la pista exterior para descansar en el interior de la corona. Esto mantendrá el engranaje del accionamiento de flexión bajo carga y contentar a tu robot.
El único paso de la preparación necesaria para las piezas impresas 3D es para asegurarse de que usted sellar el depósito por lo que puede contener líquidos sin que se derrame. Nos imprimir todas nuestras piezas en PLA, que parece que funciona bien con un sellador de poliuretano, como éste.
Después de tener el marco principal montado, el marco principal se conecta mediante cuatro abrazaderas de plástico. El depósito entonces clips en todo lo que necesitas hacer es conectar tus aparatos electrónicos y usted está listo para imprimir!
