Swarmscapers: Robots de impresión 3D móvil autónoma (5 / 12 paso)

Paso 5: Software necesario y archivos relacionados

Todo el software con temas animal que utilizamos para diseñar y programar la impresora:

Rhinoceros 3D - un programa de modelado 3D, también conocido como Rhino

Grasshopper 3D - un lenguaje de programación visual para Rhino. Es un plug-in que utiliza para generar así como comando del robot.

Plug-ins para el plug-in (saltamontes) es necesario para nuestro script a ejecutar:

Firefly - para conectar el arduino para la programación interactiva saltamontes

Componente de Python - se utiliza para programar los comandos para introducir en el componente de escritura Uno de Firefly

Weaverbird - componente para la subdivisión de la malla y utilidades

Starling - malla booleanos

Canguro - un simulador de física con otras utilidades

Todo el software temática no animal:

IDE de Arduino - necesarios para cargar una firmado en el mismo tablero de arduino

Reactivion - visión de seguimiento y marcadores de referencia de la lectura. También puede descargar marcadores de referencia desde su sitio Web.

XCTU - para el envío de señales inalámbricas de un XBEE a otro.

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