Paso 6: programación
Para trabajar todo lo necesita un programa.
El programa que se adjunta con este proyecto es editado en la parte de "Editar esta parte solamente" del programa.
el código está programado con la siguiente configuración
- pin digital 13.
- 1 seg la pantalla
- grifo de 150 milisegundos en la pantalla
- ángulo de 80 grados fuera de la pantalla
- ángulo de ángulo de la pantalla de tap 65
Todo que esto especificaciones debe editarse dependiendo de su colocación de servomotor. El tiempo también debe ser editado según el propósito de este Grifo-BOT. Si es para el choque de clanes cualquier velocidad estaría bien.
AA, deben añadirse códigos adicionales y velocidad debe estar configurada para diferentes niveles.
sólo tiene que añadir el siguiente código
Este programa sólo tiene que ser editado y probado para trabajar bien.
no olvide girar sobre el servomotor.
CARGAR EL PROGRAMA Y PROBARLO!
Para la energía necesite la computadora o una fuente de alimentación de 5 voltios para el arduino.