T, G, B, robot F. Cómo construir nuestro robot impresionante (12 / 12 paso)

Paso 12: W de entrada, salida. Torque de salida, entrada, real y velocidad teórica

Nuestro robot de entrada W es 107.81

Por lo tanto se W entrada salida de nuestro W * nuestro cociente del engranaje.

Nuestra relación es 1:1.67.

1.67 = 180.14 107.87 veces

Nuestra salida es entrada par 1.67 n * m veces la desmultiplicación 1.67 n * m

Esfuerzo de torsión de entrada: 1.67 n * m

La velocidad real de 100 cm es cm/s 60.24

La velocidad teórica es nuestra entrada W 180.14(2*3.14*5)/60

La velocidad teórica es de 94.27 cm/s.

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