Paso 4: prueba
Mi proyecto de telescopio está todavía en desarrollo. El github es aquí, si su interés en contribuir, ponerse en contacto!
Estoy usando sensores de la biblioteca de I2cDev. He portado este a la Pi, pero he quitado los sensores no estoy usando, cavar alrededor de la historia si hay alguna que usted quiere, todos ellos están allí, aunque no he probado todos, así que ten cuidado!
Siga las instrucciones de instalación. Una vez compilado el proyecto, hay dos programas que actualmente estoy usando para probar los sensores, uno es HMC5883L_heading para readng el HMC5883L rumbo del compás y el otro es MPU6050, que regresará la echada y del rodillo del MPU6050s ejes acelerómetro. La salida no es exacta ya que no estoy aplicando cualquier calibración o compensaciones al resultado y la salida es ruidosa porque no hay ningún filtro, pero todo lo que necesito para ver los datos cambiando a medida que esperar para ver el desglose está trabajando!
