Paso 2: El circuito
Ahora, para el circuito. Hay dos transistores que hacen lo mismo, tienen las mismas conexiones excepto los motores que de la energía son dos diferentes, y sus bases están conectadas a dos diferentes pines de Arduino, uno está conectado al pin 10 y los otros 11 (ver primera imagen).
Cuando ya sea de base del transistor va alta, forma la conectividad entre el colector de un emisor (véase la segunda imagen). Como + 9v se conecta el colector y el motor está conectado al emisor el motor empieza a girar (ver la primera imagen). El condensador se conecta para proteger el Arduino de ruido creado por el motor.
Ahora montar el circuito en el protoboard, ya que no es una buena idea hacerlo antes de asegurarse de que su circuito está trabajando (el diagrama se muestra en la primera foto) en el tablero de perf. Para asegurarse de que su circuito es trabajo subir el bosquejo dado abajo. Conecte la batería como se muestra en la primera foto.
Si el circuito funciona, el motor sería inmóvil al principio entonces aumentará gradualmente su velocidad entonces parada otra vez (repetir lo mismo).
