Paso 5: Cómo controlar motores de corriente continua
El primer motor de DC es conectado a Out1 y Out2 de la Junta de controlador de controlador de Motor que es controlado por In1 y In2. Establece en 1 = alta y In2 = causa baja el motor para seguir adelante, invierta la señal de entrada (In1 = bajo, In2 = alta) el motor se vaya hacia atrás. Establecer In1 y In2 para hacer baja la parada del motor inmediatamente.
ENA es alta por defecto que hacen que el motor funcionando a una velocidad constante. En orden al control de la velocidad del motor, el jummper debe retirarse de EnA, luego conectarlo a la salida digital capaz de PWM de un microcontrolador.
En ciertas circunstancias, ENA está conectada a una salida digital no PWM del micro-controlador para parar el motor lentamente.
Las conexiones y los métodos pueden aplicarse para controlar el segundo motor de DC.
