Paso 2: El esquema de los terminales
La manera de controlar cuando el usuario puede comenzar y parar escribir es pulsando y manteniendo pulsado un botón para activar el dibujo y que deje de soltar. También hay otro botón para alternar entre diferentes colores.
Para ello que necesitamos entender que pines de la BeagleBone utilizar. Los botones deben conectarse a los pines GPIO para que podemos programar qué hacer más tarde. En este caso conectamos un botón a P9_11 y el otro al P9_15 (ver esquema).
Theres también un LED que indica cuando el botón es presionado para que el usuario sepa que hacer clic en el botón funciona para dibujo. Este LED está conectado a P9_13.
Los dos potenciómetros son entradas analógicas requieren pernos para pines de entrada analógicas de la BeagleBone. Aquí conectamos un potenciómetro a P9_33 y el otro a P9_35. Ambos de estos potenciómetros tenían que conectarse a una fuente de alimentación de 1,8 V por lo que pueden leer los valores. Esto es todo lo que se requiere en el lado del hardware. A continuación es un ejemplo de algo que eran capaces de dibujar.