Paso 9: Mejoras de futuro
Si han construido el circuito que se muestra en el paso 5 debe haber notado que la salida depende del nivel de luz en el medio ambiente. Esto es porque el fototransistor recibe luz de entorno lo mismo que ir reflejada Para solucionar este problema, circuito del sensor tiene que ser modificado (véase el cuadro arriba). Cuando Arduino fue leer datos del sensor en el paso 8, los datos eran combinación de luz reflejada y luz ambiente. Pin digital va a ser utilizado para encender/apagar el LED IR, por lo que sería posible obtener los datos del sensor raw restando luz combinada (cuando IR LED ON) y medio ambiente (cuando IR LED está apagado).
Conectar Arduino 12 DIGITAL y A0 a salida y cargar el código. Ahora los datos del sensor no dependen de la luz ambiente tanto.
Nota: Águila esquemas mejorados y se suben los archivos PCB. Sin embargo, el PCB no ha sido probado (se hizo utilizando protoboard).
