Tablero de sensor de distancia Micromouse(Mobile robot) IR + consejos (2 / 10 paso)

Paso 2: Caso de Sensor

Después de pruebas e investigaciones que he encontrado que es una buena idea usar una caja de sensor. El propósito principal del caso es que IR LED y fototransistor separados (debe haber un espacio opaco entre ellos), porque interfiere lecturas del sensor. Utilicé una pieza de Lego como mi caso de sensor. Además, usted puede comprar LEDs IR de diverso tamaño y fototransistores (3mm, 5mm, etc.), así que podría caber en su caso. Si no tienes nada que hacer en un caso de, use una cinta aislante negra.

Finalmente, el caso es bueno tener ambas partes del sensor en el mismo lugar en todo momento.

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