Tablero de sensor de distancia Micromouse(Mobile robot) IR + consejos (4 / 10 paso)

Paso 4: ¿Cómo funciona?

IR LED emite luz y si hay un obstáculo entonces fototransistor 'capturas' la luz reflejada y la luz emitida se refleja desde el obstáculo. Más cerca el objeto es, es la más intensa luz reflejada y conectando IR y fototransistor de manera particular, la salida será el voltaje, que varía en proporción a la luz reflejada.

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