Tablero de sensor de distancia Micromouse(Mobile robot) IR + consejos (5 / 10 paso)

Paso 5: Esquemas de circuitos

Después de conectar el LED IR y fototransistor como se muestra en la imagen (donde R1 es de 100 ohmios y R2 resistencias de ohm de 10 k), la salida debe ser voltaje, que cambia cuando la distancia de la unidad del sensor a los cambios de objeto. Felicitaciones, tienes una simple unidad de sensor IR y fototransistor.

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