Tablero de sensor de distancia Micromouse(Mobile robot) IR + consejos (7 / 10 paso)

Paso 7: Esquemas y PCB

Puse el archivo de Eagle (esquemas y PCB), para que pudieran descargar y usarlo. No dude en cambiar las dimensiones de la PCB - mi chasis Micromouse era redonda, por lo que mi tablero del sensor tenía que ser todo así, también tiene 3 agujeros que pueden ser eliminados o sustituidos.

Por otra parte, en lugar de 8 resistencias pongo headers hembra, para poder enchufar y desenchufar cualquier resistencias - bueno para las pruebas de sensibilidad (paso 6). Sin embargo, funciona bien, pero no es la forma más segura para hacer esto.

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