Paso 8: Software
Sensor de salida - voltaje - teóricamente debe tener valor entre 0 a 5V, por lo que la señal de salida es analógica. Para hacer el software para entender datos analógicos, tiene que ser convertida en datos digitales. He utilizado microcontrolador para mi Micromouse, asi que tuve que usar el ADC (nalogA-a-Digital Converter) y la salida del sensor se convierte en número entero entre 0 y 1023, donde 0 es 0V y 1023 - 5V.
Por otro lado, es mucho más fácil de convertir y leer el valor del sensor usando placa de desarrollo Arduino. Construir el sensor como se muestra en el paso 5, luego conectar la clavija de salida en el pin (analógico) A0 en Arduino y cargar el código de Arduino. Abrir menú Serial ver valores entre 0 y 1023. No dude en cambiar el código de Arduino. Por ejemplo, algo pasa (se enciende el LED) cuando el valor del sensor es mayor que 400.
