Paso 2: fijación
Añadiendo a una especie de bloqueo a nivel del segundo paso le permite bloquear la escalera que se abre, de modo que la base será la profundidad de la escalera completa y habrá no peligro de que vuelque.
Se diseño los detalles de la cerradura cuando voy a hacer la escalera, espero escribir pronto que instructable.