Paso 2: impresión 3D
La impresión 3D es una bendición y la maldición de mi existencia. Como esta fue mi primera vez 3D impresión nada, tuve que pasar por una gran cantidad de iteraciones antes de que las partes salieron exactamente como quería. Añadir a que las impresiones se mantuvieron fallando debido a la finickiness de las impresoras. Pero, gracias al PIs en el estudio de invención, era capaz de conseguir todas las piezas hechas y algo más.
Las piezas fueron impresas en Afinia e impresoras 3D. Los modelos sólidos con la calidad de impresión a la normalidad, con el máximo nivel de llenado. Las impresiones de las articulaciones de la pierna tomaron cerca de 4-5 horas para un juego de 2. El servo titulares eran más rápidos, sobre y a hora para 4 de ellos. El servo 2 titulares tomaron cerca de 3 horas para los dos como configurar la calidad de impresión a la fina, son pequeños pero tienen que tomar las fuerzas conjuntas de dos servos.
Se adjuntan los archivos STL.
