Paso 4: Completar el montaje de la plataforma
El bastidor base debe construirse primero. Las dos placas base están conectadas usando dos lápices como se muestra en la imagen. Los lápices están alineados para asegurar son paralelos y sentado cómodamente en las ranuras para ellas y luego pegar con cualquier pegamento de cianocrilato base. Espere a que seque y luego verificar si se encuentra y la estructura es rígida para no retorcer o deformar. A continuación pegar la placa de centro DJI a los lápices con pegamento otra vez. Poner una capa delgada de pegamento en los lápices, línea de la placa y presione ligeramente. Que para 5 minutos y luego prueba otra vez para ver si el enlace es fuerte. Gasa, tiene una base! El bastidor de base se puede hacer sin embargo te gusta, pero estaba tratando de reducir el número de piezas nuevas que tengo totalmente de diseño. Mi objetivo principal era hacer las patas y el marco tomó un asiento trasero. Por lo tanto, mi cuerpo ha sido empedrada junto con lo que yo tenía por ahí.
Las piernas son entonces unida a la estructura mediante una combinación de cinta de adhesiva de espuma de 3M (fuerza industrial usada para construcción interior), cartón y zip lazos. He utilizado cinta de doble cara para pegar el marco de la pierna a la placa base y luego había reforzado con zipties. He decidido no usar un adhesivo permanente, como pegamento, como quiera poder desmontar las patas y el chasis para transportar el robot. Es crítico que todo se alinea antes de atar todas las piezas juntas. En mi diseño para la placa base, el respaldo terminado siendo todo, por lo tanto, las piernas no pivote. Tuve que usar el disco de corte de la herramienta giratoria para cortar un poco el extremo para liberar las piernas.
Así que ahora tienes una base, con un gran espacio para añadir su electrónica y sensores. La placa base del DJI incluso tiene pastillas de cableado para alimentación y tierra a través de la placa para que el cableado se hace más simple y menos tiempo. El controlador de servos de I2C se unirá a la parte inferior de la placa para permitir fácilmente las conexiones de los servos. Cuando usted necesita conectar los servos, simplemente voltear boca abajo el bot todo y alambre para arriba.
