Paso 1: componentes
1. Arduino Duemilanove
2. IR LED BM1331
3. IR fototransistor BPT1331
4. resistencia 10k ohmios
5. resistencia 150 Ohm
6. Cables, conectores de pin, perfboard
7. motor y rueda delantero: este no es el principal interés en este proyecto, básicamente hará cualquier arreglo que proporciona una rueda con velocidad ajustable. Aquí utilicé un disco de espuma de poliestireno, impulsado por un motor usado de walkman conectado a un adaptador AC/DC a través de un potenciómetro. Pinzas, base, etc. son solo del patio trasero. Lo único importante es para hacer la ventana de la rueda que los IR LED y fototransistor pueden verse a veces mientras la rueda gira.