Paso 2: Montar las piezas y hacer las conexiones
1. Ponga el LED infrarrojo y receptor mirando uno al otro en una posición que puede vernos de vez en cuando a través de la ventana de la rueda. Mejor hacer no a distancia.
2. crear el escudo (dicho escudo es algo de lujo, realmente sólo un circuito de limitación resistencias * lol *), consulte el diagrama.
3. gancho para arriba con tu arduino: Conecte el receptor de IR al pin analógico A0, consulte el diagrama. Observe que la IR LED BM1331 y IR fototransistor BPT1331 por igual, con dos piernas y claro la cabeza así que asegúrese de es no mezclándolos. Conectar la pata más larga del LED al lado positivo del circuito (después de resistencia de 150), pero la etapa más larga de fototransistor debe conectarse al lado negativo del circuito (va a la tierra).
4. conectar el motor (a la rueda), aquí utilizar alimentación externa para que sea simple. Recuerde que si desea utilizar un motor con el arduino board hace que sabes exactamente lo que está haciendo, porque no se dibujar mucho de corriente como para un motor a través de su Junta Directiva, se sobrecarga le. Seguro, o usar un protector de motor.
