Tacómetro óptico basado en Arduino (5 / 6 paso)

Paso 5: Juntándolo todo

El LED IR, conviene en el detector de IR sobre un espacio de unas pocas pulgadas. Mientras que puede el detector a la mesa de la cinta y tenga el LED IR en la mano (como lo hice durante la prueba), esto es bastante incómodo. Lo quiero hacer es construir una estructura improvisada que mantiene el emisor y el detector de alineado, pero deja espacio suficiente la bobina del motor puede girar entre ellos y romper la trayectoria de la luz con la tira de la cinta.

Construí un marco de KVG donde el brazo se deslice hacia arriba y hacia abajo y utiliza bandas de goma para fijar los cables que van hasta el LED y el fototransistor, pero se puede lo que puedes encontrar - LEGO, palitos, tieso alambre,.

Usted puede probar para ver si el circuito y el programa funciona descargando el bosquejo para el Arudino y usando el dedo para romper el haz de luz entre el LED y el fotodetector. Cada vez que rompes el rayo, el LED de Estado debe activar y desactivar. Puede activar el monitor de serie en el software de Arduino y usted debería ver un "0" a cada segundo. Si se rompe el haz un par de veces, debe cambiar el "0" a un pequeño número.

Si funciona, usted está listo para integrar el motor.

Obtener el motor que hace girar con la cinta en la batería, asegúrese de que está trabajando el circuito detector y el monitor serial es en, luego deslice el motor entre el LED y el detector. Si todo está funcionando, las RPM del motor debería aparecer en el monitor serial en el PC.

El mejor rendimiento que he conseguido hasta ahora era alrededor de 1200 RPM. Deja comentarios si lo haces mejor y lo que hiciste diferente!