Paso 2: Lista de piezas
Como comentamos en la introducción, esta mano fue diseñada para ser hecha usando off-the-shelf-componentes comunes y 3D-impresión. En las imágenes por encima de usted pueden encontrar una lista completa de todas las piezas necesitadas y ya sea proveedores o números de parte para cada componente. Debido a cambio de anuncios en línea no he suministrado enlaces específicos, pero una búsqueda básica debe encontrar todos los componentes. No tenga miedo de sustituir piezas de las cosas en mano!
Además de los mencionados se requieren unas herramientas: phillips plana cabeza destornillador (depende el tipo de tornillos), dos alicates de punta, pegamento y cortador de alambre.
Para los componentes impresos en 3D se utilizó un Makerbot Replicator 2 X, pero cualquier impresora 3D es capaz de hacer estos componentes. Si no tienes acceso a cualquiera, considere el uso de una empresa como Shapeways que tomar archivos enviados en línea y enviará por correo impreso piezas. Todos los archivos STL para hacer las piezas de mano de tacto pueden encontrarse en la Página de Githubde dedicado. Para los nuevos en Github recomiendo leer a través de un tutorial básico.
Imprimí todos los componentes excepto el carrete con una resolución de 0,2 mm (200 micrones) y relleno de 10%. Esto ayuda a impresiones a hacerse más rápidamente mientras que todavía lo suficientemente fuerte. El carrete debe ser impreso en la mejor resolución y más relleno que el dispositivo de impresión puede producir. Tiempo total de la impresión me llevó alrededor de 14 horas. Una vez tienes todas las partes ordenó y componentes impresos en 3D, está listo para montar!