Paso 5: Control de la mano
Normalmente avanzados dispositivos protésicos uso control mioeléctrico para leer los pequeños voltajes dados los músculos del usuario, señales de llamada electromiografía (o EMG). De estas tensiones puede decir qué músculos en el antebrazo de los usuarios están flexionadas y puede entonces determinar qué agarre están utilizando. Esto requiere un complejo canal 8 chip de EMG y el uso de una máquina de aprender algoritmo llamado análisis discriminante lineal. Mientras que espero dar un instructable para esto en el futuro, puesto que este enfoque requiere una gran cantidad de conocimientos previos en electrónica e informática propongo dos formas de controlar esta mano más simplemente.
Tableros de EMG solo canal ya configuradas para el uso fácil con microcontroladores como un arduino son producidos por una compañía llamada Advancer tecnologías. Los tableros que venden baratos y muchos tutoriales para configurarlos. De hecho esta empresa tiene varios instructables que muestra exactamente cómo aplicar esto a los objetos de control. Recomiendo encarecidamente que Compruebe hacia fuera sus productos y ' ibles para conseguir la mano hacia arriba y en movimiento.
Otro método para las personas que están interesadas en Ciencias de la computación sería hacer un controlador PIDo método más simple de control P/PI/PD junto con botones o interruptores para mover las manos en posiciones diferentes.
En otro método alternativo se puede utilizar control por voz como he demostrado cómo conseguir trabajar con otro diseño de mano robot de código abierto.
Mucha suerte en la construcción del dispositivo y espero que llegue a quienes lo necesitan!
