Este es un proyecto de laboratorio de instrumentación biomédica que hicimos en la Universidad de Vanderbilt. La idea era crear un sistema para un paciente del quadriplegic controlar su silla de ruedas. La silla de ruedas fue representada por un coche

En este tutorial, nos entretela MPU6050 Acclerometer/girómetro con nuestro STM32F103 Nucleo del tablero. Va a utilizar módulo de GY-521. Va a utilizar en línea mbed para compilador y creará el programa desde cero. Parte de la programación es verdader