Somos el grupo de día de juicio de T-1000 de la clase de tecnología de automatización en Dinamarca de la UCN. Nos encargó realizar un caso de un brazo robot con motores ax12a y un regulador de arbotix. También fuimos requeridos para implementar una c

CasoProblemaEl robot va a clasificar 2 tipos diferentes de cajas (amarillo y rojo). El punto de entrega va a tener dos líneas, una amarilla y una roja. Aquí las cajas tienen que descartarse y también tienen que emparejar el color de la caja con el co