control USB de una válvula de solenoide utilizando programación robótica Wedo de Lego y "Cero"R. Siderits, P. Mazari, C. Rimmer, D. Goodwin, w. Lecorchick, O. OuattaraVálvulas de solenoide abren y cierran con relés de baja tensiónIlustramos el u