En nuestro último post del blog capturamos algunos datos de los sensores de las tres diferentes posiciones que nuestro robot puede encontrarse al seguir la línea negra, (negro, sensor de sensor/derecha sensor blanco, derecha sensor izquierdo negro a

En el Instructable pasado empezamos analizando las operaciones bit a bit en el bosquejo de lineFollow.ino. Vimos cómo se interpretan las lecturas del sensor para hacer que el robot vaya hacia adelante.En este tutorial vamos a continuar nuestro anális