Bola de equilibrio

Ejercicio de bricolaje bola cubierta

Ejercicio de bricolaje bola cubierta

Mientras que en una misión para tener una mejor configuración ergonómica decidí que sentado mi bola de ejercicio sería una gran opción. Es muy cómodo y me obliga a tener una buena postura (casi perfecta), sin embargo, no es la pieza más atractiva de
Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle

Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle

La bola en el problema de la placa consiste en una placa plana en la que una bola debe ubicarse. Bola de posicionamiento se logra a través de equilibrio inestable, donde cualquier pequeño cambio en el ángulo de la placa dará lugar a la aceleración co