Cinemática directa
Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento
Me jubilé hace poco y una de las cosas que me prometí fue que cuando me retiro que iba a completar todos los proyectos que tenía corriendo dentro de mi cabeza desde que era adolescente. Es cerca de 50 años o tan de los proyectos. En aquellos días no