CMUcam5 de duende
PhantomX Pincher || Color clasificación con Pixy CMUcam5
CasoProblemaEl robot va a clasificar 2 tipos diferentes de cajas (amarillo y rojo). El punto de entrega va a tener dos líneas, una amarilla y una roja. Aquí las cajas tienen que descartarse y también tienen que emparejar el color de la caja con el co