De intercambio 
Máquina de do-Nothing
Trasmallo de Arquímedes
Este mecanismo consiste en una base con dos ranuras que se intersecan en ángulo recto. Dos deslizadores están confinadas dentro de las ranuras y están sujetas a un mango con pernos (tornillos) en posiciones fijas a lo largo de la manija. El mecanismo