Técnica de prototipado rápido para el diseñojuntas articuladas, intercaladas o intercaladasmediante curvas de Bézier en el modeladomovimientos robóticos complejosR. Siderits MDP. MSIV CliffordJ. HawkinsM. equipo swift Exp-caminoK. cañón MSII Exp-ruta

herramientas/material requerido:-Impresora 3d-PLA translúcido (de hecho también negro PLA trabajado pero claro el mejor por supuesto)-Láser o impresora de inyección de tinta-Software imagen, como Photoshop/GIMP, etc.-CAD software, o cualquier softwar