HC-SR04 
relé
Luz activado por movimiento con Arduino y HC-SR04 sensor
Este proyecto lo hice hace tiempo a la luz hasta la cocina, al abrir la puerta de atrás.La idea era al abrir la puerta de atrás, esta luz se enciende durante 15 segundos, que me dará tiempo suficiente para alcanzar el interruptor de la luz en la pare