Se trata de Arduino Tutorial Pack parte 2.La 1ª parte está disponible aquí:La parte 3 está disponible aquí:A diferencia de otros tutoriales aquí no doy ningún fondo en teoría funciona. Está orientada al resultado como lograrlo - para hacer mediciones

En el curso de fabricación de Arduino un poco basado en coche robótica usando un módulo brújula HMC5883L, me di cuenta de la necesidad de compensar errores magnéticos. No he podido encontrar alguna técnica simple compensación compensación de plano XY

Esto es fácil de seguir el tutorial de Arduino para hacer una sala virtual con sensor de orientación MARG MPU-9150.Otras Arduino - Tutoriales disponibles aquí y aquí.Paso 1: Descargar todo abajo y siga las instrucciones en el videoDescargar # MPU-915