Fuentes:1. Arduino: utilicé un Uno2. 7.2v batería3. conjunto de motores: de Parralax 7.2v motor set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. análogo acelerómetro http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-acceleromet