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Cómo que Roomba Limpie y reemplace las partes principales
Este instructable le mostrará cómo obtener el poder a tu Roomba para seguir haciendo nada mas que ver el robot de limpieza su apartamento.Para empezar, usted necesita las piezas de recambio Roomba básicas (si es necesario para usted, usted puede tamb
POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot)
This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Pensar en ROS como un sistema operativo para tu robot (proporciona la abstracción del hardware, controladores de dispositivo, biblioteca
Sparky Jr. - Robot de telepresencia DIY
"Que podríamos llamar Sparky una máquina de negocios de vanguardia" - Wired MagazineSPARKY: El nombre Sparky se basa en el acrónimo de auto retrato artefacto / itinerante chasis - un arte proyecto iniciado a principios de los 90 usando basura, o
Cómo que el modificar un Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite engranajes para rotación continua
presentando el Hitec HS-65HB, uno del el mejor micro servo de disponible con engranajes de Karbonite. ¿Qué es tan especial acerca de este servo? Bien qué 31 onzas/pulgada de torque y 0,11 seg velocidad 6 voltios en un compacto 23.60 x 11.60 x 24.00 h
Abrir fuente robot mayordomo (OSIRB)
OSIRB, el mayordomo robótico de código abierto he construido. La base de es un iRobot Create. El brazo tiene una placa Arduino dedicada a él. El cerebro es un ordenador portátil y una cámara web es el ojo. Por último, el cuerpo se hace de la madera m
Conduce un robot Roomba desde saltamontes usando visión por computador
Robots Roomba son sorprendentes y todos sabemos que. Hay bastantes tutoriales por ahí de cómo hackear ellos y millones de maneras para controlarlos. Como yo trabajo mucho con saltamontes y Rhino decidí construir mi propio sistema de conducción el rob
Una introducción a P-R-P. 'De pobre prototipado rápido'. Construyamos un llavero de IRobot.
This is a tribute.Una de gracias.Dedicado a todas las personas que desinteresadamente experimentaron, intentaban, no pudo y tuvo éxito. Que creó instructables así otras personas pueden aprender y ganar por él.Y gracias por crear un lugar para hacer t
Instalación de Ros Indigo en Ubuntu
quise instalar ROS indigo en Ubuntu, pero no he podido encontrar a un guía que sólo funciona para el iRobot Create después de su instalación y configuración, así que voy a hacer uno que explique lo que funcionó para que mí instalar ROS indigo en ubun
PANDA-el ROBOT de limpieza final
Hola, este proyecto está dedicado a mi hijo que nacerá el próximo mes, así que nombrado después de nombre de mi hijo 'Panda'. Esta es una versión mejorada del robot con características robustas de limpieza tales como aerógrafo de succión, barredora y
Belvedere - un Robot mayordomo
Belvedere es un robot diseñado y construido para servir aperitivos en las fiestas y divertir con chistes y bailando. Él tiene la capacidad de navegar en el primer piso de nuestra casa, evitando obstáculos. La primera asignación de trabajo de Belved
EyeRobot - el robot blanco caña
Resumen:Con el iRobot Roomba crear, tengo el prototipo un dispositivo llamado eyeRobot. Guiará a ciego y usuarios con discapacidad visual a través de desordenado y poblaron entornos utilizando la Roomba como base para casarse con la sencillez de la t
IRobot crear piscina Skimmer/limpiador
para mi entrada en el concurso de Create de iRobot, he hecho un skimmer de la piscina que utiliza ruedas de create para energía. El proceso no se puede hacer enteramente mecánicamente - necesidad de programación. Antes de empezar, me gustaría reconoc
Home Butler/Server Robot (NIVI)
¿Qué haces?Esta es mi «Tráeme un bot de soda». Nick el nombre de este robot NIVI y NIVI es un robot de 3 pies que puede hacer tareas simples como servir bebidas en su mini refrigerador y use su mano para agarrar varias cosas. Es controlado por dos pl
El proyecto SOMA
SOMA el proyecto era un proyecto de diseño senior creado por seis estudiantes de Universidad que encantan pasar toda la noche en laboratorio de construcción de robots. Un enjambre completamente autónoma fue diseñado y construido para ser utilizado co