Jugar controlador de estación 2

Cómo controlar el servo con controlador de play station 2

Cómo controlar el servo con controlador de play station 2

Quería una manera fácil de controlar mi servo robots así busqué en Google para una solución adecuada pero no podría encontrar uno. así que decidí usar mi vieja ps2 controlador para este propósito y funcionó a la perfección.Así que aquí está una guía