Mano de smd que suelda

Pin de soldadura integrada smd ics como qfn de la mano

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qué es incorporado pin IC (mi término)Paquetes de circuitos integrados SMD como QFN, DFN tienen pines incrustados en el cuerpo plástico.Así como colocar el IC en la Junta de soldadura parece difícil.¿por qué? porque u no alinee el ic pin por pin fáci