Mecanum
Omnidireccional y ruedas de Mecanum
Las ruedas omnidireccionales son ruedas especiales que permiten movimientos en todas direcciones.En estos discos hay rodillos alrededor de su perímetro, estos rodillos particular tiene el eje que es perpendicular a la de la rueda pueden girar libreme
Ruedas de Mecanum
https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -rueda de MECANUM archivos y AsambleaProblema: Nuestro robot utiliza la unidad de depósito regular que sólo condujo hacia adelante y hacia atrás, sabíamos que teníamos que cambiar debido a lo di