MecanumWheel
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Ruedas de Mecanum se utilizan a menudo para construir un robot de la competencia, que puede hacer el movimiento direccional. Cuando el número de ruedas de mecanum es mayor que 3, las ruedas pueden ser no-coplanares. Que por eso se inventó el sistema
Cómo hacer un vehículo de la todo-dirección con ruedas de Mecanum
El vehículo de la todo-dirección está equipado con cuatro ruedas de Mecanum. La parte cool de este vehículo es la flexibilidad de moverse en cualquier dirección manteniendo a sí mismo en una dirección constante. Se logra con la estructura especial de